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ros gAzEBo

1)确保安装没出错 2)安装到/usr/bin目录下,肯定需要root权限(admin, 或者sudo权限),你以root(sudo)身份执行的安装命令吗? 3)安装的过程中有没有哪个环境变量是用来指定安装目录的?默认在/usr/bin吗? 4)或者,先忽略以上的1)---3),...

建议用matlab验证算法 然后和adams联合仿真

[html] view plain copy source /opt/ros/indigo/setup.bash ###### kobuki_slam source /opt/ros/indigo/setup.bash source /home/yhzhao/catkin_ws/devel/setup.bash source /home/yhzhao/hl_ws/devel/setup.bash #export ROS_PACKAGE_PATH=~/...

另外一个就是ROS了,里面有很多现成的SLAM包,像Gmapping,RGB-D SLAM,上手非常快,甚至你没有任何设备,你也可以利用ROS中的仿真环境(如Gazebo)跑。建议先试试...

roslaunch pr2_gazebo pr2_wg_world.launch 理论上,你会碰到一个 error 说: unused args [paused, gui] for include of [/opt/ros/jade/share/gazebo_ros/...

对于复杂系统(32个自由度),如果涉及到 V-rep 和 MATLAB, Python, 或 ROS ...好了,直接略去关于V-rep 最基本的介绍和与其他常用机器人仿真软件 Gazebo 的...

2014-11-21 如何通过turtlebot学习ros 1 2017-01-15 如何配置turtlebot 2016-05-14 turtlebot 怎么样自助充电 2016-08-08 在gazebo中插入一个turtlebot...

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你就按照顺序把“依赖“而又”但是它将不会被安装”的软件列在 “apt-get install ”后面的安装清单里安装一下不就可以了吗?

"gazebo" 2>/dev/nullfind命令需要很长时间执行,多等等,看看gazebo到底安装了... 2016-04-08 为什么在ros上安装了gazebo,运行gazebo,报错b......

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